domingo, 15 de agosto de 2010

EVOLUCION DE LA ROBOTICA

La palabra robot, no es un término recientemente, el origen o la primera vez que se menciono esta palabra que proviene del término checo "Robota" es decir trabajo forzado. Su uso se remonta a la obra teatral de 1921 del checo Karel Capek titulada R.U.R., Robots Universales de Rossum.


En esta obra Capek habla de la deshumanización del hombre en un medio tecnológico;, éstos no eran de origen mecánico, sino más bien creados a través de medios químicos los cuales eran como esclavos de los humanos hasta que estos se rebelan y matan a todos los humanos a excepción de su creador esperando que este les enseñe como reproducirse.

Pero no fue sino hasta 1942 que el término robótica, es decir el estudio y uso de robots, se utiliza por primera vez por el escritor y científico ruso-americano Isaac Asimov (1920-1992) en una pequeña historia titulada Runaround fue una de las personas que más impulso la palabra robótica. En octubre de 1945 publico en la revista Galaxy Science Fiction una historia en la que por primera vez enuncio sus tres leyes de la robótica:

1. Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inacción permitir que un ser humano sufra daño.

2. Un robot a de obedecer las órdenes recibidas de un ser humano, excepto si tales ordenes entran en conflicto con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en conflicto con la primera o segunda ley.

En la siguiente tabla se especifican los principales autómatas desarrollados atreves de la historia y sus principales autores de estos grandes logros.

Año    AUTOR            AUTOMATA


1352 Desconocido        Gallo de la Catedral de Estrasburgo

1499 L. Da Vinci           León mecánico

1525 J. Turriano            Hombre de palo

1738 J. de Vaucanson   Flautista, pato y muñecas mecánicas

1769 W. Von Kempelen Jugador de Ajedrez

1770 Familia Droz Escriba, organista y dibujante

1805 H. Maillardet      Muñeca mecánica capaz de dibujar

Los robots llevan más de 45 años de estar presentes en los procesos industriales del ser humano; los primeros robots verdaderos se dieron a conocer a finales de los años 50 y principios de los 60, esto gracias a un nuevo desarrollo de tecnología, es decir la invención de los transistores y los circuitos integrados. Hacia finales de la década de los 50 y principios de los 60 salen a la luz pública los primeros robots industriales conocidos como Unimates diseñados por George Devol y Joe Engelberger, este último creó Unimation y fue el primero en promover estas máquinas, con lo cual se ganó el título de "Padre de la Robótica". Ya en la década de los 80 los brazos industriales modernos incrementaron su capacidad y desempeño a través de microcontroladores y lenguajes de programación más avanzados.

Estos avances se lograron gracias a las grandes inversiones de las empresas automovilísticas.

Los desarrollos tecnológicos logrados por el hombre se han dado a pesar de varios detalles como ideologías, limitaciones, etcétera a lo largo de la historia pero uno de los tiempos en donde el hombre comenzó a desarrollar los principales adelantos tecnológicos fue a finales del siglo XIX y principios del siglo XX, que fue la época de la revolución industrial en donde se empezó a ver la necesidad de las producciones en serie gracias al comienzo de la globalización ocasionando también el desarrollo de ideas para poder eliminar lo mayor posible la ocupación de mano de obra ya que para un empresario era y es tanto muy complicado como muy costoso el mantener a un humano todos los días y todas horas disponible y sin ningún riesgo de accidente.

Esto como se comenta a traído la necesidad de empezar a desarrollar maquinas capaces de sustituir la mano de obra humana lo cual con ayuda de el surgimiento de diferentes dispositivos como temporizadores, contadores, relevadores, entre otros principalmente en esos tiempos empezaron a desarrollar grandes o pequeñas maquinas las cuales han ido en aumento cada día más gracias a dispositivos como microcontroladores, PLC´s, por mencionar algunos.
Una de las mayores compañías históricamente hablando que han logrado principalmente el desarrollo de estos adelantos tecnológicos en todos los aspectos tanto mecánicos, eléctricos, electrónicos entre otros es la automotriz ya que es una de las que más demandantes ha logrado tener no solo en la actualidad si no desde sus comienzos.

Uno de los puntos ya mencionados es el desarrollo de ciencia ficción o el cine lo cual gracias a estas ideas que genta que a lo mejor no domina ni en lo mínimo esta materia de los robots o de la ingeniería pero que en su gran imaginación logran vida a diferentes cosas y aparte logran dar o hacer creer a miles o millones de personas que eso es cierto y que realmente existe lo que hace que gente que si domine este tema se dé a la tarea de comenzar a desarrollar estos o mejores dispositivos los cuales hoy gracias a ellos y a diferentes adelantos tecnológicos en todos sus aspectos y aéreas hemos sido testigos de los grandes alcances logrados en la actualidad y a pesar de eso todavía estamos lejos desgraciadamente de poder lograr uno de los principales ideas con lo que comenzó la robótica lo que en esos tiempos llamaban autómatas la famosa inteligencia artificial que es el poder lograr que un robot piense y actué por si solo pero esperemos poder un día no tan lejano poder verlo.

En el principio del siglo XXI encontramos algo retrasada la tan mentada era robótica, sobre todo si comparamos la realidad con las películas de ciencia ficción que vemos a diario, donde podemos apreciar amas de casa felices por haber sido relevadas por estas fabulosas máquinas de la pesada tarea doméstica, o relucientes soldados artificiales que nos relevan de tener que cumplir con el servicio militar y las peligrosas guerras.

Mientras tanto, en la actualidad, en la industria, robots realizan tareas que antes estaban reservadas para los operarios humanos. Estos certeros dispositivos realizan sus tareas con mayor exactitud, velocidad, repetitividad, son incansables, realizan trabajos peligrosos y hasta inaccesibles para una persona y hasta son más económicos que sus "contrapartes" humanos. Esta última cuestión es discutible en parte actualmente, y nos lleva a una disputa social, ya que los obreros aceptan trabajar por menos remuneración con tal de no perder su empleo. Por ejemplo, Japón robotiza todo lo que se pone a mano, mientras que el resto de Oriente es mundialmente conocido por su mano de obra baratísima. Asimismo, es necesario recalcar que hoy en día se encuentran dispositivos que cumplen sólo con la función de entretener, sin realizar trabajo útil, aún cuando pueden utilizar tecnología avanzada. Podemos encontrar una variedad inmensa de robots y de posibles tareas que realizan cada uno de ellos. Por ejemplo:

• El Sojourner, de la misión espacial Pathfinder, proyecto de la NASA, que tocó suelo de Marte. Es un robot pequeño (65cm x 45 cm x 25 cm) que se puede mover a 0,6 m/min y que tenía varios objetivos científicos y tecnológicos.

• Un robot que imita a una mariposa Este de la imagen sólo bate las alas como una mariposa de verdad, aunque algunos ingeniosos diseños logran que realmente el insecto levante vuelo.

• Robots para entretenimiento y educación. Este de la imagen se controla mediante una Computadora Personal y su correspondiente interface. Muy útil para adentrarse en el control de robots.

• El perro robot de Sony. Se llama AIBO, pesa unos 16 kg y cuesta alrededor de $2000. Tiene el aspecto de un can común y su comportamiento es como tal.

• Cog es un proyecto del MIT basado en la premisa de que la inteligencia humanoide requiere interacción humanoide con el mundo. Tiene un conjunto de sensores y actuadores que intentan aproximar su funcionamiento a los sentidos y movilidad del cuerpo humano.

• En el caso del violinista, el énfasis de Toyota se ha puesto sobre el desarrollo de un bípedo que pueda realizar movimientos complejos con sus brazos con el objetivo de que posteriormente pueda colaborar en las tareas domésticas o en el cuidado de enfermos.

• La división de robótica de Toyota está centrada en diseñar nuevos productos que puedan mejorar la vida de las personas en los campos de las tareas domésticas, el cuidado de enfermos, la fabricación de manufacturas y el transporte de personas en distancias cortas. La compañía nipona anunció asimismo que espera que los avances tecnológicos presentados con estos dos nuevos robots puedan aplicarse y generalizarse para 2010

Hoy en dia hay, por supuesto un sinnúmero de robots para agregar a esta pequeña lista, por ejemplo robots voladores, robots submarinos, microrobots, nanorobots, en fin se clasifican de las maneras que se pueda imaginar o no. El futuro de los robots promete un pasar increíble, ya que el hombre acompaña sus avances y creaciones con todas las herramientas que tiene a su alcance, para realizar sus tareas, y sobre todo las que sean peligrosas o directamente imposibles para él y cada dia, se está desarrollando algo mejor.

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