DIFERENCIAS DE ROBOTS

Uno de los principales clasificaciones de los robots que se encuentran en el mercado es la siguiente.


Sistemas de Impulsión de los robots:

Los más comunes son tres: impulsión hidráulica, impulsión eléctrica e impulsión neumática.
Hidráulico.

El sistema de impulsión hidráulica es en la que se utiliza un fluido, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. La impulsión hidráulica se utiliza para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica.

Eléctrico.

Se le da el nombre de impulsión eléctrica cuando se usa la energía eléctrica para que el robot ejecute sus movimientos. La impulsión eléctrica se utiliza para robots de tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseñados para funcionar con impulsión hidráulica. Los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetibilidad.

Neumático.

Sólo resta hablar de aquellos robots que se valen de la impulsión neumática para realizar sus funciones. En la impulsión neumática se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras.

Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de la impulsión neumática.

Los robots que funcionan con impulsión neumática están limitados a operaciones como la de tomar y situar ciertos elementos.
Es importante señalar que no todos los elementos que forman el robot pueden tener el mismo tipo de impulsión.

Ventajas y Desventajas.

Característica Robot Neumático Robot Hidráulico Robot Motorizado
Eficiencia Buena Buena Muy Buena
Rapidez Buena Muy Buena Buena
Durabilidad Buena Buena Buena
Mantenimiento Buena Buena Buena
Más usados Buena Buena Buena
Costo Igual Igual Igual
Precisión Buena Buena Muy Buena
Resistencia mecánica Buena Muy Buena Buena
Capacidad de carga Buena Muy Buena Buena


En la siguiente tabla se mencionan algunos robots comerciales en los que se especifica la carga que soportan, su altura y precio.


2 FANUC R-2000iA 200F RJ3 iB 200kg 2.4m £15,000
0 FANUC R2000iA 165F in PA RJ3iB 165kg 2.6 £15,000
0 FANUC R-2000iA in our Pittsburgh PA stock RJ3iB 210kg 2.6m £15,000
5 MITSUBISHI MELFA various types MELFA 5kg £2,500
0 Motoman K6SB ERC 6kg 1.4m SOLD
1 Motoman SSF 2000 - brand new with warranty NX100 6kg 1.39m £16,000
1 MOTOMAN SK6 in our Finland Stock MRC 6kg 1.32m £4,000
1 MOTOMAN SK6 welding robot MRC 6kg 1.32m £4,500
4 MOTOMAN SK6R welding robot MRC 6kg 1.32 £4,600
0 MOTOMAN SK16 MRC 16kg 1.55m SOLD
0 MOTOMAN UP6 XRC 6kg 1.37m £8,500
1 MOTOMAN UP6R XRC 6kg 1.37m £8,000
1 MOTOMAN UP6 Welding cell complete in our stock in Finland XRC 6kg 1.37m £12,000
1 MOTOMAN UP20 XRC 20kg 1.65 £8,000
0 MOTOMAN SK45 MRC 45kg 1.79m SOLD
0 MOTOMAN UP50-35 (2004) XRC 35kg 2.52m SOLD
0 MOTOMAN K60A MRC 60kg 2.0m SOLD
0 MOTOMAN UP130 Shelf Type XRC 130kg 2.6m £7,500
1 MOTOMAN SP 100 4 axis Palletiser MRC 100kg 3.2m £5,000
0 MOTOMAN SP100X 4 axis high speed palletising robot XRC 250kg 3.2m SOLD
1 Nachi SC500 AW 500kg £10,000